All children of ConstraintLayout must have ids to use ConstraintSet 에러

레이아웃을 수정한 후 앱을 재시작해보니 곧바로 죽는 현상이 발생했습니다.
로그를 보니 아래와 같은 에러메세지를 볼 수 있었습니다.

All children of ConstraintLayout must have ids to use ConstraintSet

ConstraintLayout 에서 문제가 있다.

내용을 보니 ConstraintLayout 에서는 child layout 에 id가 항상 지정이 되어 있어야 한다는 것이었습니다.
소스를 보니 새로 추가한 레이아웃에 id가 지정이 안되어 있었고, id를 만들어주니 에러는 곧바로 해결됐습니다.

LinearLayout 에 id가 없었다.